Электрический, гидравлический и пневматический приводы

Электрический, гидравлический и пневматический приводы
Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Читать далее «Электрический, гидравлический и пневматический приводы»

Минимизация логических функций

Минимизация логических функций при помощи матриц Карно: при ее построении следует стремиться к квадратной или близкой к квадратной форме, что облегчает последующие действия. По сторонам матрицы распределяют переменные и так, чтобы каждая ее клетка соответствовала полному набору всех переменных, произведение которых должно давать на данном наборе действительное значение функции и нули на всех других наборах.

Читать далее «Минимизация логических функций»

Принципиальные гидросхемы

начительная часть машин и технологического оборудования в машиностроении и других отраслях промышленности работает по замкнутым технологическим циклам. К таким машинам относятся металлорежущие станки и автоматические линии, значительная часть оборудования химических и металлургических производств, машины и аппараты пищевой и легкой промышленности, прессы различного назначения и автоматические манипуляторы, промышленные роботы.

Читать далее «Принципиальные гидросхемы»

Регулирование дросселем

В схеме регулирования с дросселем «на выходе» дроссель установлен на сливной гидролинии и регулирует количество жидкости, вытесняемой из штоковой полости цилиндра в бак при перемещении поршня жидкостью, поступающей от насоса через распределитель в рабочую полость цилиндра.

Читать далее «Регулирование дросселем»

Запаздывание командного сигнала

Аналитическое определение времени запаздывания командного сигнала и времени срабатывания механизмов и гидроаппаратуры позволяет на этапе проектирования определить расчетным путем частоту срабатывания гидравлической САУ и частоту пропускаемых системой команд, являющуюся весьма важной характеристикой САУ, определяющей возможность ее применения в данных конкретных условиях может),

Читать далее «Запаздывание командного сигнала»

Определение быстродействия

Определение быстродействия гидравлических САУ рассмотрим на примере гидравлического шагового командоаппарата. Командоаппарат состоит из плунжерного гидроцилиндра поворота, храпового механизма, распределительного вала, кулачков и гидрораспределителей.

Читать далее «Определение быстродействия»

Гидравлический привод

Особенность динамики таких приводов — значительное уменьшение участка установившегося движения, а в ряде случаев и его полное отсутствие. Иначе говоря, высокоскоростной привод на значительном участке пути движения рабочего органа работает в условиях неустановившегося движения, когда силы трения и полезные нагрузки, давление в рабочей полости цилиндра и противодавление в полости слива, перепад давления на гидрораспределителе и сопротивление гидролиний являются величинами переменными, а процесс движения жидкости в трубопроводах системы не стационарен.

Читать далее «Гидравлический привод»

Регуляторы расхода

Функциональная зависимость расхода от перепада давлений на гидродросселе порождает так называемую «структурную неравномерность расхода», которая является следствием изменений давления жидкости в гидролиниях, присоединенных к этому аппарату. Так, если давление в гидролинии, присоединенной к входному каналу инерционного дросселя, постоянно, а давление в сливной гидролинии меняется с течением времени, то расход жидкости через устройство зависит от значения.
Читать далее «Регуляторы расхода»

Клапаны прямого действия

Рассматриваемые клапаны называются клапанами прямого действия, поскольку их затворы перемещаются непосредственно от воздействия потока рабочей среды (жидкости) на запорно-регулирующие элементы. В практике широко распространены гидроклапаны непрямого действия,
Читать далее «Клапаны прямого действия»

Гидроаппараты

К гидроаппаратам относятся устройства, которые используют для регулирования давления, распределения и управления расходом, изменения направления движения потоков рабочей среды (жидкости) в объемном гидравлическом приводе. Гидроклапаны давления.
Читать далее «Гидроаппараты»